羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、滾針軸承、傳動(dòng)齒輪系統(tǒng)和電子元件組成，其常見問題主要出現(xiàn)在電機(jī)和滾針軸承的尺寸上。電機(jī)常見問題中：繞組電阻故障占20%，滾針軸承故障占45%，滑環(huán)、碳刷和換向器磨損占5%。滾針軸承的問題中：45%缺少潤滑劑，30%被污染，5%被腐蝕，5%調(diào)整不當(dāng)，5%被侵蝕?？梢姡己玫臐櫥捅ｐB(yǎng)可以有效保證此類設(shè)備的安全性、可靠性和有效性。
 

　　1、強(qiáng)力潤滑劑的清洗。羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)的明顯性能要求是使用潤滑劑，其粘度隨水溫而變化。粘度過低，會加劇增壓渦桿、傳動(dòng)齒輪等傳動(dòng)系統(tǒng)部件的磨損，降低傳動(dòng)系統(tǒng)的精度；如果粘度太高，作用會變差。潤滑劑的清洗處理難度較大。增壓渦桿、傳動(dòng)齒輪等系統(tǒng)部件磨損、脆化引起的殘留物和水分的進(jìn)入，以及內(nèi)部結(jié)構(gòu)涂層的脫落和銹蝕，都會危及潤滑油的清洗。

　　2、及時(shí)解決潤滑油泄漏問題。考慮到執(zhí)行器的動(dòng)作速度越來越快，難免會受到影響，這是潤滑油泄漏的一個(gè)關(guān)鍵原因。一旦出現(xiàn)潤滑油泄漏，必須及時(shí)全面解決。

　　3、改善羅托克執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作環(huán)境和使用標(biāo)準(zhǔn)。此類設(shè)備的安全性、可靠性和使用壽命與其使用情況、操作環(huán)境、操作人員的專業(yè)技能和知識等因素密切相關(guān)。只有在維修中改善其工作環(huán)境和服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)，才能延長其使用壽命。